矩形导轨淬火后,淬硬层较深,内应力( 包括热应力和组织转变应力) 较大,回火不足( 回火温度低或回火时间短) ,耐磨防锈机床导轨淬火时形成的内应力消除不完整。导轨淬火、回火后,内部的残余内应力与磨削时产生的磨削应力相叠加,当叠加后的应力超过钢材的屈服强度时,就会在导轨表面形成裂纹。主要表现为淬火温度偏高或回火不足。
机器人地轨磨削时的工艺参数不规范,容易造成磨削裂纹的竖直导轨约占总数的30 % ~40 %。导轨磨削时的工艺参数不规范, 磨削时产生的磨削热量在导轨表面造成“二次回火”。更有甚者, 磨削热量甚至使直线导轨表面的温度升高达到导轨材料的“淬火温度”, 在磨削液的冷却作用下, 导轨表面形成“二次淬火”, 造成表面晶粒粗大, 降低钢材的屈服强度,引起导轨表面出现裂纹。
机器人地轨淬火,将导轨加热到某一适当温度并保持一段时间,随即浸入淬冷介质中快速冷却的金属热处理工艺。该工艺的应用大大提高了导轨的使用寿命,耐磨程度和抗损伤硬度,从而也提高了设备的生产效率。